Quando se fala em conhecer o litoral norte de São Paulo, muita gente pensa em Ubatuba, Ilhabela ou São Sebastião e esquece que há muito o que fazer em Caraguatatuba – e nem estamos falando somente das praias da cidade.

Teatro, museu, mirantes incríveis, passeios náuticos, cachoeiras e uma vida noturna agradável compõem um destino completo para diferentes perfis de viajantes. Quer conhecer mais e saber sobre os melhores passeios em Caraguatatuba? Continue a leitura e descubra!

Por que visitar Caraguatatuba?

Motivos para conhecer Caraguatatuba não faltam. A cidade tem uma ótima infraestrutura para os turistas, com atrações que completam facilmente um roteiro de 2 semanas de viagem.

Nos últimos anos, Caraguatatuba tem tido um bom investimento e desenvolvimento em seu turismo, o que lhe concedeu em 2025 o segundo lugar no ranking de cidades turísticas de São Paulo, realizado pelo GAMT (Grupo de Análise dos Municípios Turísticos).

A avaliação é feita a cada 3 anos e leva em consideração a estrutura da cidade, qualidade e o seu potencial turístico. Para isso, analisa serviços, equipamentos turísticos, transporte, gastronomia, hospedagem, atendimento, desenvolvimento do setor e infraestrutura. Tudo isso fica evidente quando se visita Caraguatatuba. 

Vale destacar que a cidade tem muito mais do que lindas praias. Como veremos neste post, Caraguá conta com belos mirantes, trilhas pavimentadas, ótimos restaurantes, teatro, shoppings, cachoeiras, um vasto comércio e áreas de lazer para todas as idades. 

Caso ainda não esteja decidido a ir para Caraguatatuba, calma, pois temos certeza que ao terminar de ler esse post, você irá desejar conhecer as maravilhas dessa cidade tão viva, bela e interessante!

Caraguatatuba: onde fica?

Caraguatatuba fica no litoral norte de São Paulo, a cerca de 180 Km da capital paulista. Localizada entre São Sebastião e Ubatuba, a cidade é considerada a capital do litoral norte e funciona como ponto de partida natural para quem quer explorar toda a região.

A posição privilegiada facilita muito o roteiro: em menos de uma hora você chega a praias de Ubatuba ou às balsas para Ilhabela. Mas, como você vai ver aqui, há coisas legais para fazer em Caraguatatuba que justificam ficar alguns dias sem precisar sair da cidade.

O que fazer em Caraguatatuba: os melhores pontos turísticos para conhecer

Há muito o que fazer em Caraguatatuba, e o que não falta são pontos turísticos para conhecer. Para te ajudar a montar um roteiro completo para ficar bons dias por lá, selecionamos aqui os principais locais que não podem faltar na sua viagem. Confira:

Centro de Caraguatatuba

Facilmente o Centro de Caraguatatuba rende um dia recheado de atrações para você curtir. Entre as principais atividades, você pode:

• Passear no parque de diversões Trombini de noite;
• Alugar um triciclo ou uma bicicleta para passear na ciclovia;
• Passear de patinete na ciclovia;
• Conhecer a Praça Dr. Cândido Mota para visitar o coreto, a fonte e a Igreja Matriz de Santo Antônio;
• Explorar a feira de artesanatos de noite;
• Curtir um show na Praça de Eventos;
• Saborear diversas comidas de restaurantes bem avaliados;
• Passear no Caraguá Praia Shopping;
• Tomar um gelato.

Ou seja, você pode montar uma programação bem bacana para passear no centro de Caraguatatuba, principalmente à tarde, depois de um banho de mar delicioso – que inclusive, pode ser feito na Praia do Centro.

Complexo Turístico do Morro do Camaroeiro

Localizado ao lado da Praia do Camaroeiro, o Complexo Turístico do Morro do Camaroeiro é um dos pontos turísticos mais famosos de Caraguatatuba, e a vista justifica a ida. Do alto, dá para enxergar toda a baía da cidade, com o mar, as praias do sul e a Serra do Mar formando uma paisagem que impressiona.

O complexo conta com infraestrutura, incluindo estacionamento, banheiro, área de descanso e alguns food trucks. O melhor horário para subir é no final da tarde, quando a luz do sol transforma a paisagem e o pôr do sol sobre o mar fica inesquecível.

Na alta temporada, é possível conferir alguns eventos que ocorrem à noite no Morro do Camaroeiro, desde peças de teatro até shows de música ao vivo.

A subida pode ser feita de carro ou a pé – com destaque para pontos de descanso com vistas lindas para cada lado da cidade.

Ah, vale destacar que lá em cima no mirante há o Centro Administrativo do Complexo Turístico do Camaroeiro “Mirian de Arruda Paiva Silva”, que recebe alguns eventos e exposições. Por isso, vale conferir se tem algo rolando quando você for visitar.

Morro Santo Antônio

Perto do centro há o Morro Santo Antônio, que é outra opção de mirante, só que beeem mais alto do que o Morro do Camaroeiro. Com 325 metros de altura, aqui você terá uma vista 360 graus da cidade e uma paisagem inesquecível.

Lá em cima você também poderá contemplar a estátua de Santo Antônio, o padroeiro da cidade. Além disso, também é possível realizar saltos de parapente.

É um passeio mais contemplativo, indicado para quem gosta de natureza e para quem quer aquela foto linda com a cidade de Caraguatatuba ao fundo. 

A subida é bem íngreme, portanto, é melhor ir de carro, mas há quem seja mais corajoso e suba a pé.

Praia da Cocanha

A Praia da Cocanha é uma das praias mais amadas pelos moradores locais e pelos turistas, e não é difícil entender o porquê. As águas são calmas e verdinhas, o mar tem menos ondas do que a praia vizinha (Massaguaçu) e a faixa de areia é bem preservada. 

Além disso, a infraestrutura da Cocanha é boa, com quiosques, lanchonetes e estrutura para aluguel de cadeiras e guarda-sóis. Nos fins de semana, o movimento aumenta bastante, então se preferir mais tranquilidade, chegue cedo ou fique do lado esquerdo, que é mais calmo.

A praia fica no bairro de mesmo nome, a cerca de 25 minutos do centro de carro. Bem pertinho dela ainda está a ilhota da Cocanha.

Praia Martim de Sá

A praia Martim de Sá é o point de quem gosta de um agito daqueles e curte uma infraestrutura completa, com direito a música ao vivo, porções para todos os gostos e um mar bem gostoso, azulzinho e calmo (ou agitado, se você for no lado direito).

O lado esquerdo é onde tudo acontece, muita gente reunida, quiosques animados e muitas famílias, principalmente com crianças, já que é nessa parte que a água é mais calma – ao contrário do lado direito, que é de tombo.

Na avenida em frente à orla também há um ótimo comércio, com muitos restaurantes, além de hospedagens. Mesmo que você não curta tanto agito, vale pelo menos conhecer essa que é uma das praias mais badaladas do litoral norte. 

Feira do Artesanato

Se você quer levar uma lembrança autêntica de Caraguatatuba, a Feira do Artesanato é o lugar certo. Localizada na Praça Dr. Diógenes Ribeiro de Lima, no centro, a feira reúne artesãos locais que produzem peças com aquela personalidade caiçara.

Você encontra bijuterias com conchas e pedras naturais, esculturas em madeira, cerâmica, crochê, tapetes e produtos alimentícios artesanais, como geleias e doces típicos. 

Vale destacar que a feira abre geralmente a partir das 18h. Além disso, há também uma feirinha de artesanato bem semelhante na Praia Martim de Sá!

Ilha do Tamanduá e a ilhota da Cocanha

Se você quer conhecer o lado mais paradisíaco de Caraguatatuba, visitar as ilhas do Tamanduá e da Cocanha é essencial! 

A Ilha do Tamanduá fica bem próxima da Praia da Tabatinga (que é de onde saem os passeios de barco) e na divisa com Ubatuba. Nela há um quiosque rústico que oferece algumas opções de pratos e bebidas, como a caipirinha de folha de mexerica. 

Mas, a grande atração desta ilha é sua água cristalina e super verdinha, que impressiona todos os turistas e vale muito a sua visita.

O mesmo pode ser dito da Ilhota da Cocanha, uma ilha de águas cristalinas, bem próxima da Praia da Cocanha. Seu acesso é feito de barco e nela há um quiosque com infraestrutura.

Shoppings da cidade

Para quem busca o que fazer em Caraguatatuba em dia de chuva ou simplesmente quer um passeio noturno com infraestrutura completa, os shoppings de Caraguá são uma ótima pedida.

Para começar, logo no centro, em frente a praia, você encontra o Caraguá Praia Shopping, que apesar de ser menor e com lojas mais voltadas para o comércio local, é uma boa opção, com cafeterias, lojas de roupas, banheiros, ar-condicionado e bons restaurantes. 

A segunda opção, localizada um pouco mais ao sul da cidade, é o Serramar Shopping. Sendo o maior shopping do litoral norte, ele conta com diversas lojas de departamento bem conhecidas, além de uma grande praça de alimentação, cinema e uma infraestrutura diferenciada de conceito aberto. Muito bonito e uma boa opção de passeio.

Experimente os melhores restaurantes de Caraguatatuba

Caraguá também impressiona por sua infraestrutura gastronômica. Há diversos lugares para onde comer em Caraguatatuba, desde culinária italiana, japonesa, caiçara até lanchonetes grandes e completas. Claro, o que você encontrará de monte são lugares que oferecem bons frutos do mar.

Além dos restaurantes à beira-mar, o centro da cidade tem opções de culinária brasileira, pizzarias e bares com petiscos para quem quer uma noite descontraída, o que movimenta muito a região.

MACC (Museu de Arte e Cultura de Caraguatatuba)

O MACC é uma prova de que Caraguatatuba vai além das praias. O Museu de Arte e Cultura da cidade é um espaço dedicado à produção artística e cultural (inclusive local e regional), com exposições fixas e temporárias.

A entrada é gratuita e o ambiente é acolhedor, com um acervo que mistura artes visuais, artesanato e memória histórica da cidade. Uma visita ao MACC dura em torno de uma hora e é uma forma bacana de entender mais sobre a identidade de Caraguatatuba.

O museu também promove eventos culturais ao longo do ano, como saraus, apresentações musicais e oficinas. Vale verificar a programação antes de visitar.

Faça um passeio de lancha em Caraguatatuba

Não à toa, Caraguatatuba ganhou o título de melhor cidade para turismo náutico em São Paulo no Prêmio Top Destinos Turísticos SP 2025. A cidade tem uma infraestrutura marítima muito bacana, com saídas de barco organizadas a partir de diferentes pontos.

Uma opção de passeio de lancha bem popular é a que parte da praia de Tabatinga (ou Mococa) para a Ilha do Tamanduá. Há também algumas empresas que fazem paradas em praias do sul de Ubatuba pelo caminho.

Há também opções de passeios de lancha em Caraguatatuba partindo da Praia do Porto Novo rumo a Ilhabela – ótima ideia para explorar as principais praias da cidade vizinha sem pegar a balsa.

Visite a Lagoa Azul na Praia do Capricórnio

Para quem quer um bom banho de água doce e tranquila, a Lagoa Azul não pode ficar fora do seu roteiro. Localizada na Praia do Capricórnio – a primeira da parte norte da cidade -, ela é uma boa pedida para crianças e famílias.

O nome da Lagoa Azul é porque algumas vezes no ano é possível encontrá-la em tons azulados, mas na maioria das vezes ela está esverdeada.

Ela é separada do mar por um banco de areia, que às vezes cede, ligando o mar ao rio. Ao contrário da Praia do Capricórnio, que é de tombo e conta com ondas fortes, a Lagoa Azul tem águas calminhas. O cenário da mata atlântica em volta torna tudo ainda mais especial.

Praia do Centro e a Praia do Camaroeiro

A Praia do Centro é uma das mais urbanas e estruturadas de Caraguatatuba, com calçadão, ciclovia, quiosques e fácil acesso para bons restaurantes, shoppings e comércios. 

Ao lado esquerdo dela, a Praia do Camaroeiro tem um perfil um pouco mais tranquilo (já que não é uma praia para banho) e uma localização especial, bem ao pé do Complexo Turístico do Morro do Camaroeiro. Nessa praia também há o Entreposto de Pescados do Camaroeiro, em que você pode comprar peixes fresquinhos.

As duas praias juntas formam uma ótima combinação para um dia de orla: passeie de bicicleta ou de patinete, almoce num quiosque à beira-mar e termine o dia subindo o Camaroeiro para ver o pôr do sol.

Pedra da Freira

A Pedra da Freira é uma formação rochosa que fica na Praia do Garcez, mais conhecida como Praia da Pedra da Freira. A praia por si só já é um charme, com águas calmas e verdinhas, mas o que chama atenção é o ponto turístico, que lembra o formato de uma freira.

O acesso para a Praia da Pedra da Freira é feito por uma trilha pavimentada, sendo que sua entrada é logo ao lado da Praia do Camaroeiro. Vale super a pena!

Pedra do Jacaré

A Pedra do Jacaré, localizada na Prainha, é outra formação rochosa de Caraguatatuba, famosa pelo formato que lembra um jacaré. Você pode acessar a pedra por meio de uma trilha bem simples que fica do lado esquerdo da praia.

De lá você terá uma vista privilegiada da Prainha e do mar.

Teatro Mario Covas

Para quem curte cultura e programação artística, o Teatro Mario Covas é uma das melhores surpresas de Caraguatatuba. O espaço tem capacidade para 500 pessoas e recebe temporadas de teatro, shows musicais, espetáculos de dança e eventos culturais ao longo de todo o ano.

A programação costuma ser variada, com atrações tanto locais quanto vindas de outros centros culturais. Vale conferir a agenda antes da viagem para não perder nenhum espetáculo que coincida com a sua estadia.

O teatro funciona como mais uma prova de que Caraguatatuba investe na experiência completa do turista, indo muito além do sol e do mar.

Conheça as melhores praias de Caraguatatuba

Claro que uma das grandes atrações de Caraguatatuba são suas belas praias, e entre as mais queridas e que valem a sua visita, estão:

• Martim de Sá;
• Prainha;
• Cocanha;
• Tabatinga;
• Praia da Pedra da Freira;
• Praia do Centro;
• Mococa;
• Massaguaçu;
• Porto Novo;
• Praia Brava.

Se quer conhecer as 10 melhores praias de Caraguatatuba, confira nosso guia completo que fizemos para você descobrir qual a praia ideal para você e sua família!

Como chegar em Caraguatatuba

Para chegar em Caraguatatuba você pode ir tanto de ônibus como de carro:

Indo para Caraguatatuba de carro

De carro, o caminho mais comum é pela Rodovia dos Tamoios (SP-099), que sai de São José dos Campos e desce a serra até o litoral. A via é bem conservada, mas tem trechos de serra que pedem atenção. Em alta temporada, o trânsito pode ser intenso, então vale sair bem cedo ou checar as condições antes de ir. 

Se estiver pensando em alugar um carro para a viagem, essa é uma boa opção para explorar a cidade com mais liberdade.

Indo para Caraguatatuba de ônibus

De ônibus, há linhas saindo do Terminal Tietê e Aeroporto Internacional de Guarulhos, com destino direto a Caraguatatuba. A viagem leva em torno de 3h a 3h30, dependendo do horário e do trânsito. 

Saiba onde se hospedar em Caraguatatuba

Caraguatatuba tem uma oferta de hospedagem bem variada, que atende desde quem busca um hotel mais completo na orla até quem prefere uma pousada aconchegante em um bairro mais tranquilo. Confira um resumo das principais opções:

• Praia do Centro e arredores: maior concentração de hotéis e pousadas, fácil acesso à orla e ao comércio da cidade;
• Bairro Cocanha: pousadas menores e casas para aluguel, ideal para quem quer mais sossego e estar perto de uma boa praia com infraestrutura;
• Martim de Sá: muitas opções de pousadas e casas para alugar. Bairro bem movimentado, com infraestrutura e praia cheia;
• Tabatinga: para quem busca hospedagens com infraestrutura um pouco mais refinada e uma praia mais tranquila;
• Porto Novo: se você quer uma praia tranquila e opções mais econômicas de hospedagem, é nesse bairro que encontrará. A região conta com infraestrutura, pois é um local mais residencial.

Para conhecer os melhores hotéis, pousadas e todas as dicas de quais bairros se hospedar, acesse o nosso guia completo de onde ficar em Caraguatatuba.